DETC2020-22098 Kinematics, Workspace Optimization, and Performance Evaluation of a 3-Leg 6-DOF Robot in RRRS Configuration

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (2020 : Online) Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - 2020 ; Volume 10: 44th Mechanisms and Robotics Conference (MR 2020)
1. Verfasser: Jensen, Nathan A. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Nelson, Carl A. (VerfasserIn)
Pages:2020
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2020
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Beschreibung
ISBN:9780791883990