Feedback Control of the Pusher-Slider System: A Story of Hybrid and Underactuated Contact Dynamics

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (12. : 2016 : San Francisco, Calif.) Algorithmic foundations of robotics XII
1. Verfasser:	Hogan, Frangois Robert (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Rodriguez, Alberto (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
Schlagworte:
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