High-Accuracy Preintegration for Visual-Inertial Navigation

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (12. : 2016 : San Francisco, Calif.) Algorithmic foundations of robotics XII
1. Verfasser:	Eckenhoff, Kevin (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Geneva, Patrick (VerfasserIn), Huang, Guoquan (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
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