A Trajectory Optimization Method for Stabilizing a Tumbling Target Using Dual-Arm Space Robots

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ICIRA (14. : 2021 : Yantai) Intelligent Roboticsand Applications ; Part 4
1. Verfasser: Yan, Lei (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Hu, Bingshan (VerfasserIn), Vijayakumar, Sethu (VerfasserIn)
Pages:4
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2021
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Beschreibung
ISBN:9783030890919