Enhanced Admittance Control for Time-Varying Force Tracking of Robots in Unknown Environment

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICIRA (14. : 2021 : Yantai) Intelligent Roboticsand Applications ; Part 2
1. Verfasser:	Liu, Chengguo (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	He, Ye (VerfasserIn), Li, Kuan (VerfasserIn), Zhao, Xue (VerfasserIn)
Pages:	2
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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