A Hierarchical Force Guided Robot Assembly Method Using Contact State Model

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICIRA (14. : 2021 : Yantai) Intelligent Roboticsand Applications ; Part 2
1. Verfasser:	Wang, Ziyue (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Fu, Tianyu (VerfasserIn), Yang, Xuting (VerfasserIn), Wang, Yanghong (VerfasserIn)
Pages:	2
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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