Robot Navigation System in Stochastic Environment Based on Reinforcement Learning on Lidar Data

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (14. : 2019 : Kursk) Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”
1. Verfasser:	Dudarenko, Dmitry (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Kovalev, Artem (VerfasserIn), Tolstoy, Ivan (VerfasserIn), Vatamaniuk, Irina (VerfasserIn)
Pages:	14
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
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