Robot Dynamic Collision Detection Method Based on Obstacle Point Cloud Envelope Mode

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Life System Modeling and Simulation (7. : 2021 : Hangzhou) 7th International Conference on Life System Modeling and Simulation, LSMS 2021 and 7th International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment, ICSEE 2021, Hangzhou, China, October 22-24, 2021 : proceedings ; Part 3: Intelligent equipment, robots, and vehicles
1. Verfasser:	Yang, Aolei (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Liu, Quan (VerfasserIn), Naeem, Wasif (VerfasserIn), Fei, Minrui (VerfasserIn)
Pages:	7
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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