Training a Four Legged Robot via Deep Reinforcement Learning and Multibody Simulation

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics (9. : 2019 : Duisburg) Multibody dynamics 2019
1. Verfasser:	Benatti, Simone (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Tasora, Alessandro (VerfasserIn), Mangoni, Dario (VerfasserIn)
Pages:	2019
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
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