Grasping Angle Estimation of Human Forearm with Underactuated Grippers Using Proprioceptive Feedback

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ROBOT (4. : 2019 : Porto) Robot 2019 ; Volume 2
1. Verfasser:	Pastor, Francisco (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Gandarias, Juan M. (VerfasserIn), García-Cerezo, Alfonso J. (VerfasserIn), Muñoz-Ramirez, Antonio J. (VerfasserIn), Gómez-de-Gabriel, Jesús M. (VerfasserIn)
Pages:	2019
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
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