Torque Minimization of Dynamically Decoupled R-R Spatial Serial zn Manipulators via Optimal Motion Control

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	MEDER (5. : 2021 : Poitiers) Mechanism design for robotics
1. Verfasser:	Arakelian, Vigen (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Geng, Jing (VerfasserIn), Lu, Yaodong (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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