Inverse Kinematics and Velocity Analysis of a 6-DOF Hexapod-Type Manipulator with a Circular Guide

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:MEDER (5. : 2021 : Poitiers) Mechanism design for robotics
1. Verfasser: Fomin, Alexey (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Antonov, Anton (VerfasserIn), Petelin, Daniil (VerfasserIn), Glazunov, Victor (VerfasserIn), Ceccarelli, Marco (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2021
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Beschreibung
ISBN:9783030752705