Adaptive Sliding Mode Control for a 2-DOF Robot Arm in Case of Actuator Faults

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Engineering Research and Applications (2020 : Thai Nguyen) Advances in engineering research and application
1. Verfasser:	Truc, Le Ngoc (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Quang, Nguyen Phung (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:
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