OUTPUT FEEDBACK CONTROL BASED ON SLIDING MODE AND VIBRATION SUPPRESSION FOR A FLEXIBLE-BASE TWO-FLEXIBLE-LINK AND TWO-FLEXIBLEJOINT SPACE ROBOT WITH ACTUATOR SATURATION

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IAF Space Systems Symposium (2020 : Online) IAF Space Systems Symposium 2020
1. Verfasser:	Fu, Xiaodong (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Chen, Li (VerfasserIn)
Pages:	2020
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:
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