Robot Compliance Control for Peg-in-Hole Assembling Based on Contact Mechanics

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International Conference on Signal and Information Processing, Networking and Computers (6. : 2019 : Guiyang, Guizhou) Signal and information processing, networking and computers
1. Verfasser: Dong, Que (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Hu, Ruiqin (VerfasserIn), Zhang, Lijian (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2020
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Beschreibung
ISBN:9789811541629