ISPS2020-1956 Development of an Adaptive Prediction Time Horizon Based Model Predictive Steering Control Algorithm for Autonomous Vehicle With Disturbance Estimation

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ASME Conference on Information Storage and Processing Systems (29. : 2020 : Online) Proceedings of the ASME 29th Conference on Information Storage and Processing Systems - 2020
1. Verfasser: Oh, Kwang-Seok (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Song, Tae-Jun (VerfasserIn)
Pages:29
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2020
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Beschreibung
ISBN:9780791883600