Analysis and synthesis of compliant parallel mechanisms - screw theory approach

Analysis and synthesis of compliant parallel mechanisms - screw theory approach

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Qiu, Chen (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Dai, Jian S. (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Cham Springer 2021
Schriftenreihe:Springer tracts in advanced robotics volume 139
Schlagworte:
Robotics > Parallel kinematic machines > KINEMATIK + BEWEGUNGSGEOMETRIE (MECHANIK) > PARALLELMANIPULATOREN (ROBOTIK) > ROBOTIK > STELLANTRIEBE + STELLEINRICHTUNGEN (AUTOMATISCHE REGELUNG)
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Beschreibung
Beschreibung:xxiii, 162 Seiten
Illustrationen
ISBN:9783030483128
978-3-030-48312-8