LocalSPED: A Classification Pipeline that Can Learn Local Features for Place Recognition Using a Small Training Set

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	TAROS (21. : 2020 : Online) Towards autonomous robotic systems
1. Verfasser:	Yuan, Fangming (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Neubert, Peer (VerfasserIn), Protzel, Peter (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
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