Efficient and Robust 3D Object Reconstruction Based on Monocular SLAM and CNN Semantic Segmentation

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	RoboCup (23. : 2019 : Sydney) RoboCup 2019
1. Verfasser:	Weber, Thomas (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Triputen, Sergey (VerfasserIn), Gopal, Atmaraaj (VerfasserIn), Eißler, Steffen (VerfasserIn), Höfert, Christian (VerfasserIn), Schreve, Kristiaan (VerfasserIn), Rätsch, Matthias (VerfasserIn)
Pages:	2019
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2019
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