Model-Free Continuous to Discrete Workspace Transformation and Path Planning of a 2DOF Serial Arm for Visual Obstacle Avoidance

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (13 : 2020 : Timisoara) New advances in mechanisms, mechanical transmissions and robotics
1. Verfasser:	Moldovan, Cristian (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Ciupe, Valentin (VerfasserIn), Filipescu, Hannelore (VerfasserIn), Kristof, Robert (VerfasserIn), Dolga, Valer (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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