Comparing Methods Using Homogeneous Transformation Matrices for Kinematics Modeling of Robot Manipulators

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (7. : 2020 : Cordoba, Argentinien) Multibody mechatronic systems
1. Verfasser:	Martinez, Omar (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Campa, Ricardo (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:
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