Modeling a Sensorized Soft Layer for Adding Compliance to the Environment in Robotic Manipulation

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International Conference of IFToMM Italy (3. : 2020 : Online) Advances in Italian Mechanism science
1. Verfasser: Pozzi, Maria (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Gaudeni, Chiara (VerfasserIn), Iqbal, Zubair (VerfasserIn), Prattichizzo, Domenico (VerfasserIn), Malvezzi, Monica (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2021
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Beschreibung
ISBN:9783030558062