Inverse Kinematics for the Industrial Robot IRB4400 Based on Conformal Geometric Algebra

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	MESAS (6. : 2019 : Palermo) Modelling and simulation for autonomous systems
1. Verfasser:	Tichy, Radek (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
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