Control of Force in Surgical Robots with Random Time Delays Using Model Predictive Control

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICINCO (15. : 2018 : Porto, Portugal) Informatics in control, automation and robotics
1. Verfasser:	Ladoiye, Jasmeet Singh (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Necsulescu, Dan S. (VerfasserIn), Sasiadek, Jurek (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
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