Obstacle Avoidance For A Quadrotor Using A* Path Planning And LQR-based Trajectory Tracking

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	AIAA SciTech Forum and Exposition (2019 : San Diego, Calif.) Unmanned systems
1. Verfasser:	Taoudi, Amine (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Luo, Chaomin (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2019
Schlagworte:
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