A Comparative Study of Four Jacobian Matrix Derivation Methods for Quadruped Robot

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	2015 34th Chinese Control Conference (CCC 2015) ; 7
1. Verfasser:	Xin, Yaxian (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Hong, Zhen (VerfasserIn), Li, Bin (VerfasserIn), Li, Yibin (VerfasserIn)
Pages:	2015 34
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2015
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