Neural Adaptive Control for Robots with Uncertainties in Manipulator Dynamics and Actuator Dynamics under Constrained Task Space

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	2015 34th Chinese Control Conference (CCC 2015) ; 7
1. Verfasser:	Tang, Zhong-Liang (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Ge, Shuzhi Sam (VerfasserIn), He, Wei (VerfasserIn)
Pages:	2015 34
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2015
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