Collision Position Sensing for Manipulator Using Force/Torque Sensor

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:2015 34th Chinese Control Conference (CCC 2015) ; 7
1. Verfasser: Leng, Yuquan Yuquan (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Chen, Zhengcang (VerfasserIn), Zhang, Wei (VerfasserIn), Zhang, Yang (VerfasserIn), He, Xu (VerfasserIn), Luo, Haitao (VerfasserIn), Zhou, Weijia (VerfasserIn)
Pages:2015 34
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2015
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