Dynamics of cable-driven parallel robots with elastic and flexible, time-varying length cables

Dissertation, Universität Stuttgart, 2019

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Tempel, Philipp (VerfasserIn)
Körperschaft:	Universität Stuttgart (Herausgebendes Organ)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Stuttgart Fraunhofer Verlag 2019
Schriftenreihe:	Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung Band 94
Schlagworte:	Hochschulschrift > Seilroboter > Parallelroboter > Kunststoffseil > Faserseil > Elastizität > Dynamik > Modellierung
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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