Dynamics of cable-driven parallel robots with elastic and flexible, time-varying length cables

Dynamics of cable-driven parallel robots with elastic and flexible, time-varying length cables

Dissertation, Universität Stuttgart, 2019

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Tempel, Philipp (VerfasserIn)
Körperschaft: Universität Stuttgart (Herausgebendes Organ)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Stuttgart Fraunhofer Verlag 2019
Schriftenreihe:Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung Band 94
Schlagworte:
Hochschulschrift > Seilroboter > Parallelroboter > Kunststoffseil > Faserseil > Elastizität > Dynamik > Modellierung
Online Zugang:Inhaltsverzeichnis
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Beschreibung
Zusammenfassung:Dissertation, Universität Stuttgart, 2019
Beschreibung:Literaturverzeichnis: Seite 189-233
Beschreibung:xxxii, 282 Seiten
Illustrationen, Diagramme
ISBN:9783839615362
978-3-8396-1536-2