Dynamics theory and application of Kane's method
Differentiation of vectorsKinematics -- Constraints -- Mass distribution -- Generalized forces -- Constraint forces, constraint torques -- Energy functions -- Formulation of equations of motion -- Extraction of information from equations of motion -- Kinematics of orientation.
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Format: | UnknownFormat |
Sprache: | eng |
Veröffentlicht: |
New York, NY, USA
Cambridge University Press
2016
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Online Zugang: | Inhaltstext |
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