Dynamics theory and application of Kane's method

Differentiation of vectorsKinematics -- Constraints -- Mass distribution -- Generalized forces -- Constraint forces, constraint torques -- Energy functions -- Formulation of equations of motion -- Extraction of information from equations of motion -- Kinematics of orientation.

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Roithmayr, Carlos M. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Hodges, Dewey H. (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: New York, NY, USA Cambridge University Press 2016
Schlagworte:
Online Zugang:Inhaltstext
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