Robot motion and control 2011 [... papers submitted to the Eighth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo '11), Bukowy Dworek, Poland, June 15 to 17, 2011]

Symmetries in observer design: review of some recent results and applications to EKF-based SLAMConstraint control of mobile manipulators -- Control methods for wheeeler-the hypermobile robot -- Tracking control strategy for the standard N-trailer mobile robot-a geometrically motivated approach -- Ro...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Körperschaft:	RoMoCo (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Kozłowski, Krzysztof (HerausgeberIn), Kosłowski, Krzysztof R. (BerichterstatterIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	London Springer 2012
Schriftenreihe:	Lecture notes in control and information sciences 422
Schlagworte:	Robots > Motion > Control systems > Konferenzschrift > Mobiler Roboter > Kontrollsystem
Online Zugang:	Cover Autorenbiografie Verlagsangaben Inhaltsverzeichnis
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