Dynamics calibration and real-time state estimation of a redundant flexible joint robot based on encoders and gyroscopes

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICINCO (13. : 2016 : Lissabon) Informatics in control, automation and robotics
1. Verfasser:	Schütte, Dennis (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Wenk, Felix (VerfasserIn), Frese, Udo (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2018
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