Ein systematisches Verfahren zur Aufstellung der geometrischen Schließbedingungen in kinematischen Schleifen mit Anwendung bei der Rückwärtstransformation für Industrieroboter

Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1988

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Woernle, Christoph (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 1988
Ausgabe:	Als Ms. gedr
Schriftenreihe:	Fortschritt-Berichte VDI Reihe 18, Mechanik/Bruchmechanik 59
Schlagworte:	Hochschulschrift > Industrieroboter > Kinematische Kette > Koordinatentransformation > Kinematik
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