Inverse Kinematics of robot manipulators in the presence of singularities and redundancies
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| 1. Verfasser: | |
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| Format: | UnknownFormat |
| Veröffentlicht: |
Montreal
1987
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Tag hinzufügen | Beschreibung: | Montreal, McGill Univ., M.Eng.Thesis 1987 |
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| Beschreibung: | 3 MFiches |