Modeling and IPC control of interactive mechanical systems : a coordinate free approach

Modeling and IPC control of interactive mechanical systems a coordinate free approach

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Stramigioli, Stefano (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: London, Berlin, Heidelberg, New York, Barcelona, Hong Kong, Milan, Paris, Singapore, Tokyo Springer 2001
Schriftenreihe:Lecture notes in control and information sciences 266
Schlagworte:
Industrieroboter > Hamiltonsches System > Mathematisches Modell > Regelung
Online Zugang:Inhaltsverzeichnis
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Beschreibung
Beschreibung:XIII, 278 S. : graph. Darst.
ISBN:1852333952