Towards robust grasping with contact localization and grasp pose detection

Dissertation, Eberhard-Karls-Universität Tübingen, 2021

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Zwiener, Adrian Marc (VerfasserIn)
Körperschaft:	Verlag Dr. Hut <München> (Verlag)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	München Verlag Dr. Hut 2021
Ausgabe:	1. Auflage
Schriftenreihe:	Informatik
Schlagworte:	Robotik > Greifen > Hochschulschrift
Online Zugang:	Inhaltstext http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-4837-1.html
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