Whole-body impedance control of wheeled humanoid robots

Dissertation, Technische Universität München, 2015

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Dietrich, Alexander Markus (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	München 2015
Schlagworte:	Hochschulschrift
Online Zugang:	Volltext https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20151027-1237810-1-7
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