Efficient motion planning for intuitive task execution in modular manipulation systems

München, Techn. Univ., Diss., 2011

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Rickert, Markus (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2011
Schlagworte:	Bahnplanung > Mensch-Maschine-Schnittstelle > Robotik > Hochschulschrift
Online Zugang:	Volltext https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20110719-981979-1-6
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Beschreibung
Zusammenfassung:	München, Techn. Univ., Diss., 2011
Beschreibung:	X, 123 S. Ill., graph. Darst.