Transparente Dynamikvorgabe bei der nichtlinearen passivitätsbasierten Zustandsregelung

Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2010

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Kotyczka, Paul (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Aachen Shaker 2011
Schriftenreihe:	Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
Schlagworte:	Zustandsrückführung > Ljapunov-Stabilitätstheorie > Parametrisierung > Nichtlineare Regelung > Hamiltonsches System > Zustandsregelung > Dynamisches System > Unteraktuiertes System > Passives System > Hochschulschrift
Online Zugang:	Volltext https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20101221-997265-1-6
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