Modellfehlerrobuste Feedback-Linearisierung eines Industrieroboters auf Basis experimenteller Identifikation

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Krabbes, Markus (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 2003
Ausgabe:	Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:	Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 998
Schlagworte:	Rückkopplung > Mehrschichten-Perzeptron > Systemidentifikation > Knickarmroboter > Dynamisches Modell > Linearisierung > Hochschulschrift
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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