Robuste Regelung elastischer Roboter mit Hilfe der Multizeitskalen-Singular-Perturbation-Methode

Zugl.: Duisburg, Univ., Diss., 2000

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Wang, Jianqi (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 2000
Ausgabe:	Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:	Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 840
Schlagworte:	Robuste Regelung > Elastische Deformation > Roboterarm > Bahnplanung > Singuläre Störung > Differentialgleichungssystem > Hochschulschrift
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