Motion planning for manipulators with many degrees of freedom the BB-method

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Baginski, Boris (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:und
Veröffentlicht: 1998
Schlagworte:
Bewegungssteuerung > Arbeitsraum > Kollisionsschutz > Manipulator > Bahnplanung > Berechnungskomplexität > Handhabungsgerät > Pfadalgorithmus > Bewegung > Hochschulschrift
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Beschreibung:München, Techn. Univ., Diss., 1998
Beschreibung:XIV, 168 S.
Ill., graph. Darst.