Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung

Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung

Zugl.: Kaiserslautern, Univ., Diss., 1997

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Edlinger, Thomas (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:ger
Veröffentlicht: Düsseldorf VDI-Verl. 1997
Ausgabe:Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:Fortschrittberichte VDI Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 638
Schlagworte:
Navigation > Bahnsteuerung > Exploration > Autonomer Roboter > Umweltmodell > Datenverarbeitung > Sensorsystem > Sensor > Hochschulschrift
Online Zugang:Inhaltsverzeichnis
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Beschreibung
Zusammenfassung:Zugl.: Kaiserslautern, Univ., Diss., 1997
Beschreibung:IX, 167 S.
Ill., graph. Darst.
ISBN:3183638088
3-18-363808-8