Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Gerke, Michael (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 1995
Ausgabe:	Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:	Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 458
Schlagworte:	Bahnplanung > Fuzzy-Regelung > Knickarmroboter > Trajektorie > Kollisionsschutz > Industrieroboter > Hochschulschrift
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