Kinematics and trajectory synthesis of manipulation robots

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Vukobratović, Miomir (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Kirćanski, Manja (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Berlin u.a. Springer 1986
Schriftenreihe:	Scientific fundamentals of robotics 3
Schlagworte:	Machines - Cinématique > Robotique > Robots - Cinématique > cinématique robot > manipulateur > mouvement robot > robot manipulateur > robotique > Machinery, Kinematics of > Robotics > Industrieroboter > Roboter > Kinematik > Manipulator > Handhabungsgerät
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Beschreibung
Beschreibung:	X, 267 S. graph. Darst.
ISBN:	0387130713 0-387-13071-3 3540130713 3-540-13071-3