Modeling and sliding-mode control of flexible-link robotic structures for vibration suppression

Dissertation, Technische Universität Clausthal, 2016

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Duarte Vera, Franklyn Gerardo (VerfasserIn)
Körperschaft:	Technische Universität Clausthal (Grad-verleihende Institution)
Weitere Verfasser:	Bohn, Christian (AkademischeR BetreuerIn), Retka, Stefanie (BerichterstatterIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Clausthal Papierflieger 2016
Schlagworte:	Hochschulschrift > Robotik > Mathematische Modellierung
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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