Whole-body impedance control of wheeled humanoid robots

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Dietrich, Alexander (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Cham Springer 2016
Schriftenreihe:	Springer tracts in advanced robotics 116
Schlagworte:	Humanoider Roboter > Mechanische Impedanz > Bahnplanung > Bewegungssteuerung
Online Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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