ROMANSY 21 - Robot design, dynamics and control : proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium, June 20-23, Udine, Italy

ROMANSY 21 - Robot design, dynamics and control proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium, June 20-23, Udine, Italy

Keynote papers -- Kinematics for robotics -- Dynamics for robotics -- Control and perception of robots -- Novel robot design -- Humanoid robots -- Service robots -- Medical devices -- Innovations and applications

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Körperschaften: ROMANSY (VerfasserIn), International Centre for Mechanical Sciences (VeranstalterIn), International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms (VeranstalterIn)
Weitere Verfasser: Parenti-Castelli, Vincenzo (HerausgeberIn), Schiehlen, Werner (HerausgeberIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: Cham Springer 2016
Schriftenreihe:CISM International Centre for Mechanical Sciences - courses and lectures Volume 569
Schlagworte:
Konferenzschrift > Robotik
Online Zugang:Inhaltstext
Beschreibung & Chapter Abstracts
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Beschreibung
Zusammenfassung:Keynote papers -- Kinematics for robotics -- Dynamics for robotics -- Control and perception of robots -- Novel robot design -- Humanoid robots -- Service robots -- Medical devices -- Innovations and applications
Beschreibung:"This proceedings volume contains papers that have been selected after review for oral presentation at ROMANSY 2016, the 21th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators" - Umschlagrückseite
Beschreibung:xii, 448 Seiten
Illustrationen, Diagramme
242 mm
ISBN:9783319337135
978-3-319-33713-5