Kooperative Trajektorienplanung mobiler Roboter durch beobachtungs- und wissensbasierte Bewegungsprädiktion : = Cooperative trajectory planning for mobile robots by probabilistic movement prediction

Kooperative Trajektorienplanung mobiler Roboter durch beobachtungs- und wissensbasierte Bewegungsprädiktion = Cooperative trajectory planning for mobile robots by probabilistic movement prediction

Dissertation, Fakultät für Maschinenwesen der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, 2016

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Reuter, Sebastian (VerfasserIn)
Körperschaften: Shaker Verlag (Verlag), Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen (Grad-verleihende Institution)
Format: UnknownFormat
Sprache:ger
Veröffentlicht: Aachen Shaker Verlag 2016
Schriftenreihe:Berichte aus dem Maschinenbau
Schlagworte:
Hochschulschrift > Mobiler Roboter > Mehrrobotersystem > Bahnplanung > Objektverfolgung > Ablaufsteuerung > Umweltmodell > Prioritätsregel > Intralogistik > Fahrerloses Transportsystem > Planungssystem
Online Zugang:Inhaltsverzeichnis
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